军曹是伽马星云入侵部队的小队长，他和四名部下驾驶巨型飞船来到地球，准备执行“第58次地球侵略计划”。谁知飞船被一对人类兄妹意外击落，他们被迫寄宿在日向家。军曹表面上策划着各种中二又笨拙的侵略行动，实际上整天沉迷于制作高达模型、看动漫、打游戏，还要帮忙做家务、带孩子。其他队员有的去便利店打工，有的成了学校保安。当地球防卫队终于注意到他们时，军曹发现自己早已习惯了这种温馨的“俘虏”生活。
将严肃的“侵略”主题彻底解构，充满了宅文化梗和黑色幽默。角色性格鲜明，青蛙们的外表与人类日常的反差萌点十足。是一部披着科幻外衣的温情家庭喜剧，笑中带泪。
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